Нужно ли утеплять потолок и пол на балконе, если у соседей сверху и с низу балконы застеклены

Да, нужно.
Бетон балкона сам по себе "мостик холода" - следует теплоизолировать.

Ессно нужно

Да, Вам будет комфортнее...

Не помешает, но только используйте влагопрочный утеплитель

Если отопления на лоджии нет, то утепление ни к чему.

Кудрин очень грамотно написал.
Дополню.
Важнее всего в зонах без постоянного отопления эффективный воздухообмен.
Если Вы между бетонной плитой соседа и подшивкой потолка натолкаете ваты, то она там сгниёт или намокнет до состояния плесневой каши(((
Если вдруг хотите утепления, то оно не может быть гигроскопичным и должно с бетоном контактировать плотно, не пропуская к нему тёплый влажный воздух от дыхания, а с внутренней стороны подшивка должна иметь возможность проветривания, как вентфасад с уличной стороны каркасных домов.
Намекаю, что утепление таких конструкций требует понимания и тщательного подбора матаниалов и решений…
Удачи.

обязательно,обычно у всех на балконах "холодильник"
если утепляетесь,то везде...минимум пеноплекс 30

В первую очередь, необходимо обратить внимание на условия, в которых находится ваш балкон. Утепление потолка и пола на балконе могут быть необязательными, если балкон находится в отапливаемом помещении и имеет достаточное теплоизоляционное покрытие на потолке и полу. Но, если балкон находится вне отапливаемого помещения или имеет недостаточное утепление, то утепление потолка и пола на балконе необходимо . Утепление потолка можно выполнить, используя минеральную вату или другие подобные материалы с утеплителем, чтобы улучшить теплоизоляцию и предотвратить проникновение холода.