назовите двух любых участников правоотношений

ну, например покупатель и продавец.

смотря какое правоотношение. на вскидку: гражданин РФ, юридическое лицо, государство, субъекты РФ, муниципальные образования....

откройте ГК РФ (внизу приведена таблица (проведите вертикальную черту, разделяя ее на 2 части, т. к. так ничего не понятно) .
Виды субъектов правоотношений Граждане Иностранные
Индивидуальные субъекты граждане, Лица без гражданства
(физические лица)
Коллективные субъекты
Государственно-территориальные Государства, субъекты федераций, города, районы, иные
образования административно-территориальные единицы
Население государственно- Население государств, население городов, районов и проч.
территориальных образований Избирательный корпус
Организации Юридические лица, иные организации
Правосубъектность
Правосубъектность — способность иметь субъективные права и юридические обязанности
Дееспособность — способность своими действиями создавать и реализовывать права и обязанности
Деликтоспособность — способность нести юридическую ответственность
Правосубъектность (правоспособность, дееспособность, делик­тоспособность) индивидуальных субъектов зависит от следующих обстоятельств: возраст; гражданство; состояние душевного здоровья; пол; другие обстоятельства.
Правосубъектность коллективных субъектов зависит от уста­новленного законом (другими нормативными актами) объема и содержания их полномочий.
Субъекты (стороны) правоотношения — это участники пра­вового отношения, обладающие взаимными правами и обязан­ностями.
Чаще всего таких сторон две: продавец и покупатель при купле-продаже; следователь и свидетель при производстве допроса и т. п. Однако бывают и многосторонние правоотношения. Так, каждый гражданин по поводу своих конституционных прав на­ходится в правоотношениях со всеми остальными субъектами, в том числе и с государством: все они обязаны уважать его права, не препятствовать их реализации.
Многочисленные и разнообразные по своему составу субъекты правоотношений могут быть разделены на индивидуальные и кол­лективные. К индивидуальным субъектам относятся граждане Данного государства, иностранные граждане, лица без граждан­ства и имеющие двойное гражданство. Среди коллективных субъ­ектов можно выделить государственно-территориальные образо­вания (государства, субъекты федераций, города, районы и иные территориальные единицы, избирательные округа) , их население, и также организации (государственные органы, общественные объединения, предприятия, коммерческие структуры и проч.) .
Так, граждане являются субъектами многих правоотношений: имущественных, жилищных, брачно-семейных, уголовно-право­вых и др. Государство вступает в международно-правовые, кон­ституционно-правовые, гражданско-правовые (например, по поводу объектов государственной собственности) и некоторые другие правоотношения.
Возможность того или иного субъекта быть участником правоотношения определяется его правосубъектностью, т. е. способностью быть субъектом права. Правосубъектность является осо­бым свойством, политико-юридическим состоянием определенно­го лица и включает три элемента: правоспособность, дееспособность, деликтоспособность.

Работник-работодатель, муж-жена в отношении детей и если заключают свадебный контракт, Родственники при разделе имущества, продавец-покупатель и т. д.

Милиционер-водитель