Формальная аренда помещения

В доме, в котором я проживаю и являюсь собственником квартиры есть придомовая территория, огороженная шлагбаумами. Старшая по дому отказывается давать доступ моей девушке к пользованию шлагбаумом и въезде на эту территорию ссылаясь на положение о порядке въезда(на фото). Возможно ли заключить какой-либо формальный договор аренды(но при этом чтобы я тоже проживал в этой квартире) или чего-то подобного, чтобы удовлетворять условиям вышеупомянутого положения? И как это всё оформить, как вообще будет называться договор в таком случае?