Соединение двух половин дома в одну.

Идти в МФЦ. Ваши доли никуда не пропадут.

Заключаете со всеми владельцами договор, в котором распределяете доли, и подаете заявление в Росреестр через МФЦ, платите пошлину, прилагаете все документы о ваших правах на дом и участок, техпаспорт, и прочее

техпаспорта и всякую муть о правах можно не передавать. Достаточно договор отнести в МФЦ

Это можно сделать соглашением об объединении объектов недвижимости. Юридически смысл объединения заключается в следующем: два предыдущих объекта с их отдельными кадастровыми номерами прекращают своё существование, а новый объект, созданный на их базе, со своим новым кадастровым номером, появляется. Для этого потребуется новый техплан объекта.

Чисто технически по объединению двух объектов в один что делать вам ответили выше. Останется определить доли в праве собственности в этом доме. Здесь,учитывая мат капитал,необходимо обратиться к нотариусу.