Интересные города за Уралом

Родственники предложили интересную идею, летом на машине поехать за Урал, но нет никаких идей до куда ехать и в каких городах останавливаться. В каких городах Урала и Сибири стоит делать остановки если ехать из Санкт-Петербурга например в Тюмень или Екатеринбург? Есть ли какие-нибудь там достопримечательности? Или может по пути города. Восточнее Вологодской области я не был, интересны советы бывалых туристов или местных жителей