Дергает мотор колесо при старте или низкой скорости,если разогнаться,то нормально крутит,не дергает,что это может быть?

у меня полноприводный фэт, точно так же на переднем колесе задергалось при стартах малой скорости и в нагрузку(дальнейшая езда ведет к полному отключению и нулевой реакции на газ), хоть разные контроллеры условия одинаковые на перед и зад... пред история : запаял токовый шунт напрямую т.к. контроллер 350ват, в итоге получил пиковую до 1.7квт среднее 500-700ват, думаю тут два варианта или сгорели обмотки или контроллер полу пробитый один из ключей, так же допускаю малый процент что от перегрева "сдох" датчик холла и при нагреве начинает себя проявлять, контроллер простецкий с TF-100 но ошибок не дает вообще никаких однако зависает иногда (перед проблемой зависания были частым явлением, потом "клинил" газ т.е. колесо всегда пыталось крутиться))))