Может ли сын дедушки оспорить завещание?

Ну так ты наследник. Чё какие вопросы то?

Завещание не оспаривается .

Сыну ничего не светит,если он не инвалид.

Надо было договор дарения делать.
Завещание оспорить можно. Но тут очень много нюансов. Предлагаю проконсультироваться с хорошим юристом. Он Вам явно понадобится.

Завещание может быть оспорено по иску лица, права или законные интересы которого нарушены этим завещанием, и только в судебном порядке. Таким лицом может быть наследник по закону или по завещанию, в том числе по другому завещанию, составленному наследодателем раньше. Наследники вправе подать иск о признании завещания недействительным полностью либо о признании недействительными некоторых его частей. Его сложно оспорить, однако, по словам члена Ассоциации юристов России Алисы Борисовой, есть исключения — завещание оспорить все-таки можно, если:

наследодатель не учел в завещании наследников, которым в любом случает полагается обязательная доля в наследстве: недееспособные (супруг, дети, родители) и несовершеннолетние (дети) наследники первой очереди покойного, а также его иждивенцы;

судом установлено, что завещатель являлся недееспособным лицом;

завещание является поддельным;

в отношении недостойных наследников (граждане, пытавшиеся незаконно выдать себя за настоящих наследников или увеличить причитающуюся им долю в наследстве);

если завещание не соответствует установленной законом форме (завещание должно быть составлено в письменной форме и удостоверено нотариусом либо другим удостоверяющим завещание лицом, должно быть подписано завещателем собственноручно, завещатель должен быть дееспособным и осознавать значение своих действий);

завещание оформлено под действием угроз или насилия. Либо свидетелями выступали люди, которым это запрещено (заинтересованные лица, сотрудники нотариальной конторы, недееспособные лица);

завещание составлено гражданином в возрасте от 14 до 18 лет — при условии, что законные представители не давали согласия на это.

короче квартира твоя, не парься

а что сын инвалид или нетрудоспособный пенсионер? или находился на иждивении деда последний год?
если ничего этого нет, то ничего он не сможет оспорить

Оспорить может, получить нет--он не пенс ещё и, скорее,не инвалид.Мама( дочь?) тоже без права голоса, если не пенс или инвалид.

Писать надо сразу дарственную. Её нельзя оспорить

оспорить можно только доказав недееспособность наследодателя или наличие принуждения. Для получения обязательной доли оспаривать не надо.

Дедушка уже умер?

Обратиться в суд это его право. Получится ли у него доказать суду, что в момент подписания завещания дед уже выжил из ума, совсем не факт. Пенсионерам, предпенсионерам и инвалидам, кстати, ничего оспаривать не нужно, они свою обязательную долю могут получить независимо от содержания завещания.

подать в суд на оспаривание - может
но это ни к чему не приведет

Любое заинтересованное лицо вправе обратиться в суд.