Надо взять велостанок, вставить в него велосипед, на котором стоят контактные педали, и крутить педали под нагрузкой.
Покрутишь минут двадцать, и назавтра те мышцы, которые работали, будут болеть.
Полезно крутить одной ногой
https://youtu.be/ykgt0bbAK9k поочерёдно. Именно крутить, а не топтать.