Ведение в баскетболе.

Ситуация : игрок рядом с кольцом, получает пас, выполняет "стук" мяча двумя руками создавая движение, после выполняет бросок в два шага.
Вопрос один стук в дриблинг обоими руками является ошибкой если да то какой?