Переписать квартиру на малолетних детей

Нет. Но и у второго родителя не будет безусловного права распоряжаться, есть ещё первый родитель и органы опеки

вопрос а зачем? а вообще нет, не можешь

Если она твоя личная, то да, если совместная со вторым родителем, то только с его согласия или только свою долю.

если квартира куплена на материнский капитал , то доли в ней должны быть выделены всем членам семьи

А при наступлении своего совершеннолетия они продадут квартирку и денежки пустят на ветер...Дарите--сделайте глупость. Второй родитель --не собственник будет, распоряжаться квартирой не сможет.

Напиши завещание где она отходит детям.

Можешь

Свою, полностью принадлежащую вам квартиру, вы можете подарить своим детям. В этом случае ни один из его законных представителей (родителей) распоряжаться ею не сможет. Улучшать ( в смысле увеличивать или, по крайней мере, не уменьшать их доли в праве собственности) путём смены жилья на бОльшее и лучшее, может. Но только с разрешения органа опеки.

дети унаследуют..ст.1142 ГК РФ..