Как стать более стрессоустойчивым, сдержанным и сосредоточенным?

К сожалению, я с самого детства очень эмоциональный человек. Любая мелочь способна вывести меня из состояния равновесия, огорчить или сильно разозлить. Я слишком восприимчив к любого рода раздражителям с самого детства - например, на уроках я постоянно отвлекался на звук тиканья часов и мне стоило огромного труда сместить фокус с него на учителя - этот звук будто бы эхом отдавался в голове, заполняя собой всё внутреннее мыслительное пространство. Насколько я помню, в детстве мне ставили что-то близкое к СДВГ. У меня до сих пор есть проблемы с концентрацией внимания - я буду обращать внимание на всё, что угодно вокруг, но не на собеседника и не на то, что он мне говорит, либо я смогу удерживать внимание, но относительно недолго - максимум минут 10-15. Кроме этого, мне трудно действовать строгим инструкциям и алгоритмам - они моментально размываются в моей голове, становясь трудно опознаваемой абстракцией. Повседневная забывчивость - это тоже про меня. И все эти мелочи каждый день раздражают меня, вследствие чего я бываю очень раздражителен и нестрессоустойчив.
Если у вас есть методы, которые помогли вам побороться с раздражительностью, стать менее эмоциональными, более сосредоточенными, сдержанными и стрессоустойчивыми, то, пожалуйста, подскажите, что именно вам помогло, я буду очень вам благодарен.
Спасибо!