Художники, хочу узнать у вас насчёт переноса рисунок на бумагу

Как помните

разумеется это нельзя передать полностью

Так и должно быть. Творчество - не схема.

Да бывает, думаю и воплащаю на эскизе, а на холсте улучшается кратно.

Чем лучше навык - тем точнее перенос. ТРЕНИРУЙТЕСЬ больше!
А вообще, "во всех подробностях" не обязательно и стремиться к этому не надо, обычно сначала имеется только общая идея, которая детализируется постепенно, по мере реализации.

Проще задумку не с головы срисовывать а формироватьи придумывать по обстоятельствам. Это называется импровизация. Придумывать не откланяясь от замысла

Это принципиально разные методы творчества. Если вы читали историю про каменный цветок и Данилу-мастера, то там есть небольшой диалог на эту тему.
Талантливый мальчик, которого восхищает красота натурального камня, огорчается, что красивый изгиб окраса уничтожен тупым копированием заданного чертежа.
Существует такое направление творчества, как использование натуральных древесных коряг и их природной формы в которой надо увидеть форму осмысленную, и несколькими штрихами выявить и продемонстрировать её.
.
Когда вы пытаетесь воплотить свою готовую фантазию, то как бы следуете тому чертежу, копируете, пусть своё собственное, но КОПИРУЕТЕ.
Способ увидеть смысл в том, что УЖЕ существует возможен даже если перед вами чистый лист. С первой же вашей линией, с первым мазком вы получаете зачаток той самой коряги к которой надо что-то добавить. Таким путём, вы конечно не получите точную копию своей задумки, но зато и не будете разочарованным.