После дтп дверь ушла вниз,как поднять обратно на своё место?

Руками

головой подними, хоть где то пригодится

лучше в мастерскую

Ручками (если золотые), если го**ные, то в сервис!!!

Однако, если «ушла» далеко, то ничего самостоятельно сделать не сможете. Необходим ремонт стойки. Дорогой.
Если перекос не более пары сантиметров и машина недорогая, тогда можно попробовать «пошаманить на коленке» - с помощью элементарных инструментов и прокладок отрегулировать на дверных петлях зазоры.
Но, сразу предупреждаем, как было уже не станет при таком «ремонте»
https://youtu.be/KYdQfubDWNc?si=dY3J4Y4LcA_COYxI

Стойку верни взад и дверь вернется

На стапель и вытягивать стойку

Петли регулируй.