Не годный в армию по здоровью может ли пойти добравольцем?

Нет.
Критерии годности не просто так придумали, он может навредить своему или чужим здоровьям.

Не примут

Могут.
Но если соберёшься, перед этим неплохо бы общую физподготовку прокачать.
Сейчас есть много курсов ОФП, НВП, ДОСААФ в различных регионах.
Даже если и за ленточку не пойдёшь, всё равно полезно будет. И физподготовка, и медицина - научишься первую помощь оказывать, уколы делать. В тире пострелять боевыми патронами. По лесам и болотам полазать, научиться копать окопы. Романтика!

Волонтёром, оказывать помощь, как гражданское лицо.

Могут. Легко