Оставнока на светофоре при 1 скорости передачи

Я знаю что когда к примеру едешь на 4 скорости и нужно остановить на некоторое время и продолжить движение, то нужно перед остановкой ставить нейтралку и тормозить, а к примеру если я нахожусь в пробке где постоянно нужно по чуть чуть проезжать, можно ли делать это просто на 1 передачи без применения нейтральной скорости? Зажал сцепление остановился и держишь сцепление