Как убрать это беспокойство .Не испеть сделать много добра на земле.

Вы хотите соответствовать какой-то норме, до которой явно не дотягиваете.
А откуда эта норма взялась, чем она продиктована?

Если вы не будете рады тому, что делаете, то перестанете стимулировать свой организм к добру в дальнейшем. Он будет воспринимать это как тревожную рутину и идти в отказ. По этой причине мучить себя чрезмерно завышенными ожиданиями отнюдь не в ваших интересах.

Не успеешь в этой жизни, доделаешь в следующей

Спокойствие, только спокойствие, как говорил Карлссон.

Суета возникает от того , что человек путает пути спасения , внутренние душевные действия заменяет внешними и поэтому он думает что чем больше добрых дел он сотворит тем лучше для спасения а это ложный путь , добрые дела это лишь следствие взращения доброты в своём сердце а не основа спасения

Чтобы убрать беспокойства из своего внутреннего мира -необходимо верить в Творца Вселенной нашего Небесного Отца. ,который дал нам жизнь ,дал нам возможность быть счастливыми .Для этого читать надо Библию и знать все законы и принципы.

Ну а следующие жизни те на что?

Что хотела спросить.

Доброму человеку приносит пользу его же доброта. У Вас хорошие побуждения, но не нужно чрезмерно беспокоиться о том, что Вы не успеете сделать, лучше сосредоточиться на том, что Вы можете сделать. Делать добро и делиться с другими - жертвы, угодные Богу. Он ценит даже каплю добра, поскольку в этом эгоистичном мире это качество - редкость. Чтобы делать добро, совсем необязательно ходить в Церковь, Бог видит Ваше сердце и его побуждения. Поэтому лучше доверить свои беспокойства ему и желательно начать читать Библию, чтобы понять его волю.

Изучите Ислам и примите.
Хотя-бы поинтересуйтесь...
Не ругайте меня, я лишь делаю добрый призыв.