Пожалуйста помогите ответить на данные вопросы, не могу найти соответствующие нормы чтобы точно убедиться.

как оформляется соглашение о выборе способа обеспечения исполнения?
возможно ли обращение в суд в случае спора о способе обеспечения исполнения?