Про развод с мужем. Подскажите о процессе.

До того времени.
ситуация такая. Собираемся разводиться, муж на сво, сам потребовал развода больше года назад, я тянула, думала мало ли кукушка поехала. Денег присылает и так копейки (15к потолок) хватало только на базовые нужды. Я так подумала, а реально, нафиг надо, и так отношения с ним были уже ну очень плохими, развод был и так делом времени. Вот на днях решилась, в ближайшее время пойду в суд. Есть ребенок 5.5 лет, в сад не ходит, я работаю не официально.

Дело вот в чем. У него своего жилья нет, материна кв в 4тыс км от нас. Жили у меня в родном городе, он сам прописан в части, я прописана в своей квартире (материна, точнее, но наша). Грозится при разводе забрать ребенка себе. На мой логичный вопрос "Куда??" хамски отвечает "не твое дело". Знаю что жилья у него нет даже съёмного, по факту дитя ему забирать некуда (жилье он не мог купить даже на ипотеку, надо быть здесь, а он "там", ну вы поняли) (долгов и кредитов на нем просто тьма). Как отец он тоже так себе если честно, просто на улицу погулять его выгнать с ним целая дилемма, про то что кружки ребенку какие то нужны, развивашки и тп он даже не догадывается. Если оставить их вдвоем, этот лежит в телефоне играет и одним глазом на ребенка, только и слышно периодически "не лезь, не трогай, отойди, убери". Он с сыном даже не играет, времени с ним не проводит, то есть сын ему в целом и не нужен особо, а отобрать его хочет больше что бы мне насолить, ну и отпуск получить на работе по уходу за ребенком, как отец одиночка (бабки получать и не работать), так что сын для него просто функция. Я ни разу от него не слышала что бы он говорил что хочет его забрать потому что любит и жить без него не может. Нет, у него на то именно определенные причины.
Жилье у нас скромное, но все есть. Мебель, игрушки, книжки, гуляю много с сыном, питается нормально и тд.

Вопрос вот в чем. Как быть, что бы сын гарантировано остался со мной, но при этом не выходить с бывшим на тропу войны и решить мирно без лишней головной боли? Я не хочу лишний раз морать об него руки и портить себе нервы, лишние контакты с ним которые можно было бы избежать вообще нежелательны. Я знаю что если пойду против него войной, я и род прав его лишу, главное иметь достаточно наглости. Но я не хочу до такого опускаться без особой необходимости. Алименты мне от него не нужны, делить в суде мне с ним нечего из нажитого (вообще нечего, абсолютно), мы даже кв за эти годы не снимали, жили с моей мамой. Я абсолютно не против что бы он виделся с ребенком когда хотел и проводил с ним время в принципе сколько хотел (хоть на выходные забирал, хоть на неделю), главное что б ребенок был в безопасности.

Подскажите правильный алгоритм действий, надо ли нанимать адвоката, как себя вести в суде, как вообще происходит процедура развода и в какие сроки происходит если есть несовершеннолетние дети и тд . Крч подскажите все нюансы, буду очень признательна за советы. Спасибо!