Размен неприватизированной квариры

формально- можно
практичесски-неосуществимо

А собственник согласен с разменом?

естественно, нельзя. мало того, что на размен должен согласиться собственник - муниципалитет, так еще надо найти таких же проживающих в неприватизированном жилье по договору соцнайма, желающих заехать в эту помойку.
ждите, когда бабка помрет, тогда и приватизируете, если остальные жильцы согласятся. можете попробовать психически больных бабку и мать пристроить в пансионат, но только это дорого стоит. можете вызывать на них полицию, управляющую компанию, сэс (или кто там сейчас санитарным надзором занимается).

Ненадлежащее содержание жилого помещения, в частности нарушение норм СанПин, является основанием для расторжения договора соцнайма и выселения жильцов.
На улицу вас выселят за такое содержание муниципального имущества, а не другую квартиру дадут!

Если бабушка против приватизации, то она может в ней не участвовать, при этом её право проживание в ней на прежних условиях соцнайма останется. Правда в этом случае она должна дать согласие на приватизацию другим членам семьи. Разменять такую квартиру практически невозможно, поскольку для этого потребуется чудесное совпадение сразу нескольких факторов: 1. откуда-то должны появиться желающие переехать в вашу квартиру, 2. у них должно быть тоже неприватизированное жильё, 3. вас должно устроить их предложение, 4. бабушка-противник приватизации, должна согласиться на размен. Какова вероятность совпадения этих условий? Думаю примерно такая же, как найти сумочку с миллионом рублей.

если опека узнает в каких условиях живут ваши дети их могут забрать в детский дом или передать отцу если у него жилищные условия лучше..