Доля в наследстве.

Нет.
Иначе можно было легко попилить некоторые имущества. Отпилил ногу - и готово!

На момент смерти наследодателя здоров--гуляй .

Да, человеку с инвалидностью положена доля в наследстве, независимо от того, когда она была установлена - до открытия наследства или в процессе рассмотрения наследственного дела. Инвалид имеет равные права на получение наследства, как и другие наследники, и его доля будет определена в соответствии с законом. Важно знать, что инвалидность не лишает человека права на наследство. А чтобы узнать какая именно доля положена вам, советую проконсультироваться с адвокатом