Как попросить прощения если это необходимо в ситуации когда ты не считаешь что виноват.

не надо просить прощения, это плевок в свою карму.
не чувствуешь, что виноват - просто помоги человеку решить проблемы, возникшие в следствии происшествия.

Одна сторона не бывает виновата на 100%, какая-то часть вины есть и в другой. Найти свою часть, тогда уже будет за что просить прощения.
Если уж никак не находится, то хотя бы из мысли "худой мир лучше доброй ссоры", из сознания, что так будет легче окружающим, и самому тоже. Сознательный человек в ответ тоже может попросить прощения, осознав свою вину.

если считаете что не виновны, зачем просить прощение?

Используй мизерикордия. помогает.

"Прости за испорченное настроение."