Мягкий или твердый карандаш

мягкий
обычно держат набор

ТМ бери, не ошибёшься.

ЧТО ИМЕННО рисовать?
Для академического рисунка нужны карандаши РАЗНОЙ твёрдости.
Для светлого, воздушного рисунка нужен потвёрже, для сочного, насыщенного — помягче...
Карандаш это узкоспециализированный инструмент. Для разных задач он и затачивается по-разному...
Это как нож для специалиста:
Нож для снятия шкуры и нож для шинковки капусты — совершенно разные инструменты! )

Набрасывай и начиная твердив, заканчивай мягким

Твёрдый не обладает таким контрастом и насыщенностью, как мягкий. И при этом сильней царапает бумагу. Очень мягкий без должной практики сложней контролировать. Но сила нажима при этом незначительная. Градаций твёрдости много и можно подобрать комфортную для себя. Я чаще использовал HB, B и 2B. Но чем больше карандашей разной твёрдости в рисунке, тем более он неоднородный визуально