Как пищит мотор?

От нагрузки,дай ему отдохнуть

плохо

С каких пор голосовые можно записывать в майл ру?

Да так же, как и жужжит коллекторный. Ток, протекающий через обмотки, импульсно меняется, импульсно меняется и момент, что приводит к рывкам ротора, что создаёт возмущения в воздухе, которые наше ухо воспринимает как писк из-за соответвующей частоты.