Отдал машину другу. Старую семёрку бмв. Может ли человек аннулировать сделку и вернуть учёт?

Вам к юристам... Астролог может лишь сказать когда он может это сделать или попытается сделать...

Отдал ) за деньги? Вернуть нельзя. Подарил - подарки не возвращаются. Дал покататься, это ваше.
Сделку аннулировать нельзя. Продал, а не отдал. Нельзя подменять понятия. Пока вы думаете, что отдали, а не продали, вы не осознаете, что эта вещь уже не ваша. Не учет, а деньги за проданную вами ему машину.

Да пусть уже пользуется.

Навряд ли