Почему во времена развитого социализма в ссср так было плохо с товарами народного потребления ?

Потому что в приоритете было производство так называемых товаров группы А,то есть производство средств производства.
Производство же товаров группы Б (ширпотреб) считалось делом второстепенным,менее важным,что, безусловно,создавало дефицит потребительских товаров.
КПСС считала,что советскому человеку многое просто не нужно, отчасти это было верно,ведь погоня за земными благами ведёт к обуржуазиванию общества.
Но необходимый минимум должен быть, что достигалось порой разными путями,к примеру,раз уж упомянуты средства гигиены для женщин,то им выдавали на работе вату (понятно зачем).
Насчёт сыра могу сказать,что ещё были такие сорта как Ярославский, Эстонский,имевшие цилиндрическую форму, Угличский в виде бруска,Костромской,он есть и сейчас,и даже большой круг Швейцарского можно было встретить в продаже.
Литовские сыры,такие как Рамбинас,Лилипут и уже названный Атлетас, наверно,привозили только в Москву,мы же, провинциалы,когда приезжали в Литовскую ССР, покупали их всегда.
В середине 80-х появились так называемые кооперативные магазины "Колбасы КООП",где разные сорта готовых мясных изделий продавались по цене вдвое выше,чем в госмагазинах,то есть, например, сырокопченая колбаса стоила не 5 руб. за килограмм,а 10.
Но это было всё равно доступно многим.
В заключение скажу,что до 1976 года дефицит был умеренным,потом стал более острым,но повальным он стал лишь в конце 80-х,и это было результатом сознательного вредительства.Товары на складах имелись,но их просто не пускали в продажу,чтобы вконец обозлить людей и заставить их требовать ухода от власти коммунистов,которые, впрочем,к тому времени и сами изрядно обуржуазились,что являло разительный контраст со сталинскими временами.Партия разложилась.
А своего Дэн Сяо Пина у нас увы не нашлось.