Кто так нарезал участки, что они занимают берег?

Вчера я гулял по посёлку Запорожское (Ленинградская область). Там есть красивый мыс, на котором расположены частные участки с дорогущими домами.
Всё бы хорошо, но меня удивил тот факт, что у каждого дома забор уходит аж немного в реку, не давая возможность пройтись другим людям свободно вдоль берега. И если заглянуть сквозь забор - то видно что владельцы участков обустраивают деревянные причалы вдоль берега и даже их огораживают верёвкой вдоль берега.
Разве такое законно?
Но ещё больше я удивился тому что на кадастровой карте участки так и нарезаны - с заходом на реку.
Это вообще законно? Кто такое допустил?
И если это не законно, то как с этим бороться?