Имеют ли право взрослые быть непосредственными как дети? Или жизнь ошибок не прощает?

Непосредственность может быть даже у взрослых,
но она должна быть уместной.
Место, время , обстоятельства нужно учитывать.

Зависит от смысла их жизни. Если для ее смысл отрабатывать чужие шаблоны серьезности то да.

дома на диванчике с попкорном разнежась

бывают моменты