Мои родители не уважают мой труд в доме. Почему? И как это исправить?

«мне 21. Я учусь, живу с родителями, скоро думаю о переезде в ближайшие месяцы»
К примеру вчера я выгребла весь дом, встаю и на кухне снова срач, поели за собой не убрали (это только моя обязанность). Никто за собой и кружки не помоет, после того как поел (папа так тем более, ни разу в жизни кажется). Мама с папой поедят, и через час она идет ко мне в комнату, мол ЧО ДАЖЕ ПОСУДУ НЕ ПОМЫЛА, ИДИ БЫСТРО МОЙ! Всегда просит меня что-то делать в повелительном наклонении грубым тоном, будто я для них прислуга, а не дочь. Кстати, это нормально что они меня даже дочерью ни разу не называли? Так постоянно, мама и папа будто не видят, что я это итак постоянно делаю и все убираю. Готовлю еду, для себя и иногда для всех, но им не нравится моя еда, поэтому ем сама. Они каждый раз называют меня ЛЕНТЯЙКОЙ, ЧТО Я БЕЗ НИХ НЕ ВЫЖИВУ и тд.. Они в доме вообще не убираются, лишь иногда у мамы бывает настроение и она может прибраться у себя на кухне. Я не прошу у них денег, я подрабатываю и одеваюсь на свои деньги. Училась очно, перешла на свободное посещение (потому что когда я не работала, мама каждый раз тыкала «ЧТО НЕ МОЖЕШЬ ДОМА ПОЕСТЬ, ЗАЧЕМ В СТОЛОВОЙ ТРАТИЛАСЬ?» Они зарабатывают нормально.
Я боюсь, что если я перееду (выйду замуж), мама будет ко мне приходить и контролировать меня, а то и постоянно просить помочь ей дома. Как думаете так и будет? Боюсь, тогда мне придется с ней поругаться… она кстати уже накупила мне приданного, хотя мне еще не сделали предложение…