у любого объекта есть куча настроек. Нажми на "будильник" Rotation , перенеси бегунок в конец Timeline поставь в настройках 720 градусов и снова нажми "будильник". И твой объект сделает пару оборотов.
Способов много. Можно погрузиться в глубины симулятора физики и на выходе получить согласованное вращение шестеренок автоматически, вследствие их физического взаимодействия, а можно подогнать скорость вращения вручную, на глазок, с помощью ключей анимации (см. отв. Парамон)...