Два вопроса по электротехнике.

1) На плате у нас есть земля, минус, другими словами околонулевой потенциал, сама плата и является этой самой землей. Из базового знания можно вытащить две вещи: разность потенциалов в металлах движет электроны большего потенциала к меньшему, и ток течет только по замкнутой цепи.
На чем замыкается земля? Куда ток идёт от земли? И идёт ли вообще? Как может создаваться разность потенциалов(при этом несущая заряд по замкнутой цепи), если ток постоянный и на истоке, чисто в теории, потенциал всегда выше?
2) Я не совсем понимаю, что вообще из себя представляет "отрицательное и положительное напряжение", нет, я хорошо понял, что напряжение так же как и все остальное нужно понимать относительно "координаты", но это не даёт ответа, почему в этой ситуации мы соотносим точки цепи относительно друг друга.
Спасибо за ответ заранее.