Вопрос про различие рельс узкоколейного трамвая, обычного трамвая и рельс железной дороги

Естественно они отличаются.

..................Может ли поезд проехать по городским трамвайным путям? А наоборот, может ли трамвай проехать по железнодорожным?.....................

Различаются ли рельсы узкоколейной трамвайной сети от обычных трамвайных.
И да и нет.
Во первых - различают рельсы по весу на погонный метр.
Во вторых - весь рельсов зависит от нагрузки.
Таким образцом все зависит от (полезной) нагрузки на путь.

Профиль рельсы зависит от нагрузки - тяжелые профили для дорог с высокой нагрузкой и тяжелых составов, легкие профили для узкоколеек и трамваев.
Почему нельзя все рельсы делать тяжелыми?
Можно, но стоимость такой дороги заметно увеличится.