Документы на автомобиль

Мой дед вписал еще давно в техпаспорт своего сына,(моего дядю).Дед умер лет 10 назад,хотим переоформить автомобиль и поставить его на учет,вроде как если после смерти хозяина в течении 5 лет никто не претендовал на этот авто,он переходит в собственность моего дяди,правда ли? С какими трудностями предстоит столкнуться,и как этот процесс происходит?