Вопрос про готовку в походах

Перловку

не знаю, ну каша из пакетиков варится за 10 минут без замачивания, зачем такое

Фигня
Основное время уходит на доведение до кипятка
Если так - можете с вечера варить кашу, чтобы закипела, и ставить на теплое место костра, а утром чуть теплую есть. Она как раз дойдет, упреет

Любые крупы так можно.Можешь с вечера залить кипятком,накрыть крышкой и утром только добавить тушенку и подогреть.

Так можно в термосе заваривать.

В целях экономии времени,чай с бутиками.

консервы

Можно и не варить, а просто залить водой. Даже холодной.
Только время надо замерять самим, так как для разных круп оно разное.

 lik-o-dil-es.blogspot.com/2019/11/prigotovlenie-krup-bez-varki.html 

гречка. утром только разогреть