Есть ли правила для определения ударений в слове?? Или чтобы узнать ударение нужно в словарь постоянно заглядывать???

Есть. (Я их не знаю, но помню что были правила, а в других языках, так и вообще бывает что "все ударения на предпоследний слог), и тп.

Ударение, обычно - первая гласная , если слово русское - бАран, кОзел, мУдак....

В русском - нет таких правил. Но обычно русскоязычный человек ставит ударение правильно. А в редких трудных случаях - да, надо заглядывать в словарь. Например, в слове "донельзя" где ударение поставите?

Но не всё так плохо. Академик Зализняк однажды привёл интересный пример: вот есть слово "девятернИк". Можете не знать, что это такое, но как поставите ударение в родительном падеже? Русскоязычные в этом слове не ошибаются. Попробуйте.