Можно, причём в одно движение. Там есть специальное кольцевое замковое устройство КЗУ. Оно для того и предназначено, чтоб "отстегнуть". Или, если говорить правильно, отцепить.
https://youtu.be/_VL9kKoGKgU?si=ykWDZZS5qMBsVsQp Инструктор парашютно-десантной подготовки