Принцип работы электродвигателя

Взаимодействие магнитных полей. Подробности - в Гугле и Вики.

Многовато с тебя будет. Найди умную книжку и читай ...

То что называют "сила лоренца", это типа сила с которой два электромагнита взаимодействуют друг с другом, два электромагнита (или один магнит другой электромагнит) всегда стремятся встать соосно и это является причиной "силы лоренца" или "силы ампера" что одно и то же. Иными словами момент вращения любого электро двигателя созданного человеком появляется также, как и два электромагнита взаимодействуют между собой, они стремятся занять определенное положение относительно друга чтобы выравнять баланс. Нужно понять где у тебя электромагнит и как он расположен относительно другого чтобы вывести направление их взаимодействия. Так статоры (электромагниты или магниты ) вращают роторы (магниты или электромагниты) в электро моторах. Это основная суть принципа появления силы которая создает момент вращения любого электро двигателя, но сами способы реализации этого принципа уже отражаются в названиях которые ты привел в своем вопросе.

Почему нет коллекторных, конденсаторных

..

Это ж курсовая листов на 8 формата А4. Никто столько текста тут писать не станет.