Как зайти в БИОС на windows xp professional?

удерживая клавишу del

Материнская плата какая?

Так же как и не на ХР, мат платы разные

Вы серьезно? Захождения в Биос не зависит от того какая стоит винда. Радует то, что есть ещё люди, пользующиеся такой древней системой как xp. При перезагрузке нужно нажимать определенную клавишу - удерживая ее. На ноутбуках эти клавиши могут отличаться.

Какая связь биос и ОС?

Тут куча вариантов для различных материнских плат и ноутбуков, а от Windows это практически не зависит.

Никак - они не связаны. Вход в БИОС осуществляется до загрузки системы. Обычно по F2 или Delete.