Скачиваешь Vencord, дальше в настройках заходишь в Plugins, и ищешь CustomRPC, и настраиваешь. Загружаешь картинку на любой хостинг, например
https://ru.imgbb.com/ , (картинка имеется в виду как на скриншоте майна иконка), потом когда хостинг выдаст ссылку, ты на неё заходишь и правой кнопкой мыши по картинке, дальше копировать ссылку на картинку. Вставляешь в дискорд, ну и всё, можешь там настроить под себя, кнопки добавить
Вот пример: