Как люди в античности и средние века находили дорогу до других городов и царств? Например древние армии?

По карте ты уже не способен двигаться?

по солнцу и звёздам

Проводники были, они вели.

На перекрестке дорог камни стояли, пойдешь направо, до Москвы дойдешь, пойдешь налево ... убью! Подпись Жена!

Смотри на яркую звезду,
Которая горит.
В небесах неведомых,
У вражеской земли.
Смотри туда куда идешь,
Сквозь волны и ветра.
В ту страну, в чьем пламени,
Пылает та звезда.

И наш последний бой,
Запомнят облака,
И похоронит нас,
Быстрая река.

Холодный ветер бьет в глаза,
Нам предвещая бой,
Мы стоим у пропасти,
И слышим волчий вой.
Нас окружает черный лес,
Из копий и мечей,
Но сломаем мы его,
Храбростью своей.

И наш последний бой,
Запомнят облака,
И похоронит нас,
Быстрая река.

Уносит ветер стаи душ,
В холодные снега,
Наша боль осталась там,
Как на траве роса.
Ломалась сталь и лилась кровь,
В который уже раз,
Но священная звезда,
Вела к Валхалле нас.

И наш последний бой,
Запомнят облака,
И похоронит нас,
Быстрая река.

Мы осветили белый снег,
Трупами врагов,
Мы пропели над огнем,
Песни трех ветров.
Восславим Одину хвалу,
Идя морской тропой,
И Тюр погонит наш драккар,
Опять на смертный бой.

Ведь наш последний бой,
Запомнят облака,
И похоронит нас,
Быстрая река.
Холодная река.
Священная река.
https://www.youtube.com/watch?v=deCrAkKrqcM&ysclid=lxvx0wy20109688586

Хреново. В Истории много случаев известно, когда плутали и гибли целыми армиями. В Сахаре недавно нашли целую древнюю армию, о которой ничего не было известно. Ну и Сусанин довольно известен, однако.

Ещё в 80-е мы ходили по компасу и не плутали.

Ты думаешь, что королевства и графства находились на огромном расстоянии друг от друга и дорог было много? Так много, что можно заблудиться? Или считаешь, что войска из королевства А в королевство Д шли через БВГ и им за это ничего не было. Накормили, напоили и спать уложили?

По грунтовым дорогам. Теми же путями, которыми шли торговые караваны. Например, Великий Шёлковый путь.

дороги были торговцев караванные пути,но было и путали и погибали.

По звёздам,по солнцу, и были первые,примитивные компасы, у викингов были особые,путеводные камни.

пользовались услугами проводников.

По солнцу, звездам, мху на деревьях... Просто на шум и запах караванных путей...

Не находили, а знали! ;-) Тропы и дороги передаются из поколения в поколение!
НАпример многие туристические тропы РФ, через перевалы, хребты, тайгу и проч, были открыты в древние времена, и являлись торговыми путями!
Например Англичане через архангельск и потом через всю РФ по рекам, пехом, ходили в азию, в Иран и проч. И все эти пути по сей день есть. какие то стали асфальтированными шоссе, где то появились речные порты, где то все зарасло. ;-)
Тяжко было ток первопроходцам.