Иж юпитер вибрация

Подскажите, есть юпитер 4, при заходе в не слишком крутой поворот, при наклоне в 60-70 градусов на скорости 80-90 руль начинает вибрировать с большой амплитудой. Колесо переднее немного восьмерит. Я знаю что это из-за этого, но как это исправить. Как выправить колесо, чтоб такой эффект ушел