То есть по мнению буддистов, не должно быть желаний?

Несомненно. Именно ваши желания мешают вам быть полезным.

нет, не делжно быть фанатизма

Желаний в смысле страстей быть не должно.
Необходимо понимание , осознание истоков своего "я" и своей дхармы.

"Сам придумал, сам спросил"?
Насчет желаний есть разные трактовки. В упрощенном виде, следует отрекаться от омраченных желаний.

То есть желание делать что-то полезное - ок, привязанность к этому желанию и желание во что бы то ни стало осчастливливать, наносить добро и причинять пользу каждому встречному-поперечному, даже если они активно сопротивляются - не ок. Люди часто путают одно с другим.

Ну а уж что только люди не принимают за любовь...

скорее алгоритм(мнение - это зыбкое, неустойчивое..)

по-простому )* -- Будда спросил: "Если человек, удостоенный общения со мной, не живёт по моим заповедям, то какую пользу принесут ему десять тысяч наставлений?"
___
сложнее -- посмотри внутрь себя, ты-Будда