Ну, во-первых, проверить, действительно ли ты просил оставить заказ у двери. Все люди, все могут ошибаться.
Если всё сделано правильно, то можно пожаловаться в поддержку службы доставки. Может они сиюминутно и не исправят ситуацию, но могут на будущее предотвратить подобные нарушения.
Что можно сделать в моменте, позвонить курьеру на номер и объяснить, что он не прав. Или через дверь можно сказать всё что о нём думаешь.