Какой материал используют в качестве антискользящей подложки (например в фигурках, чтобы они держались на поверхности)?

На шахматных фигурах обычно наклеен кусочек фетра (тонкого войлока). Наверное, там не столько для хорошего сцепления, сколько для того, чтобы не царапать поверхность доски.

А так - зависит от того, на какой поверхности должна держаться и насколько прочно. Например, можно присоску использовать. Или магнит, если поверхность магнитная и т.д.

Есть такой материал - антискользящая (противоскользящая) лента - она используется для наклейки на полы. Судя по названию и назначению (и удобству нанесения) - может это как раз то, что вы ищите?