Можете ли вы объяснить концепцию «гравитационного потенциала» и ее связь с гравитационными волнами?

Там нет никакой особой концепции. Вводится он абсолютно аналогично скалярному потенциалу электрического поля, и работает примерно так же. Но для описания гравитационных волн его, вообще говоря, не хватит. Для волн придется смотреть на возмущение метрики пространства-времени массивными объектами. Хотя эту ряб приближенно можно описать и на языке потенциала... но это уже натягивание кота на глобус.