Не хочу идти гулять с подругой

Подруга предложила поехать погулять к ней на район. У меня нет особых планов и я свободна. Но мне так не хочется. Будет ли вежливо сказать за час, что я не смогу поехать? Или все таки лучше выйти из зоны комфорта?