Какой правитель разбил монголо татарское иго и какой правитель был в это время у Ига?

Никто никого толком не разбивал, государство развалилось из за размеров и противоречий наследников.

Владычество татаро-монголов на Руси длилось более двух веков. Конец ему положило правление Ивана III, которому в ноябре 2017 года в Калуге Российское военно-историческое общество установило памятник. Именно Иван III разбил татар в сражении под Алексином в 1472 году и первым из русских князей отказался выплачивать дань.

да некто их особо не разбивал, верно пишут ... сами разо... разругались, ослабли ... .. разленились .

иго никто не разбивал.
оно само ушло.

Князь Дмитрий Донской разбил.