Trygetcomponent в Unity

есть такой код:

 private void OnTriggerEnter(Collider other) 
{ 
    if (other.TryGetComponent(out Sphere sphere)) { 
 
         
        SetReward(+1f); 
        EndEpisode(); 
    } 
    if (other.TryGetComponent(out Blocks blocks)) 
    { 
         
        SetReward(-1f); 
        EndEpisode(); 
    } 
} 

Делаю ИИ в юнити,в процессе обучения надо реагировать на прикосновения если есть нужный скрипт то выполнять условие
Обьекты:Скрипты:Триггер и скрипт одного из 4 кубов - на сфере такжеПроблема в том что условие не срабатывает- буду рад если подскажете!