Иногда дрессировщики подают животным сигналы с помощью свистков, звук которых человек не слышит.

Они издают ультразвук.

Вроде бы (вытаскиваю из глубин памяти) это наывается - свисток Левавассера.

Вы сами ответили на свой вопрос! :-) Весь секрет в том, что животные слышат условный звук, а люди - нет. И поэтому кажется, что животное что-то там делает самостоятельно, а не тупо следует сигналам дрессировщика. :-)

если сверху посмотреть, то сбоку кажется, что снизу ничего не видно

Такими свистками пользовались охотники браконьеры охотившись в барских угодьях -собак подзывали