Как не попасть на развод "Не уступил дорогу пешеходу"?

Выполнял поворот направо на регулируемом перекрёстке с регулируемым пешеходным переходом. Слева от меня шёл переход и остановился в двух полосах от меня на разделительной полосе в виде тротуара (трамвай). Меня останавливает инспектор и выписывает штраф. Кто-то говорил про " если пешеход не изменил траекторию движения или скорость " , то дорогу ему уступил , но в ПДД я не нашёл ни единого слова про это. Открывал п.14.1 и тоже самое. Получается что от этого развода никак не спастись ? Инспекторы действуют чётко пунктам ПДД.