Здравствуйте. Подскажите, в чем различия постматов в Пятерочке

Интересует именно размер. Я знаю, что есть большие терминалы (вроде размер L), куда нужно вводить код. Маленький терминал размером XS вижу впервые. И по фото не могу понять, как им пользоваться. Может кто-то уже забирал посылку через такой тип